由 小阿秀 一、 伍定远———–公门之中好修行
英雄志第一个登场的男主角，就是伍定远。时为三十四岁。严格来说，卢云虽是纵贯全书的男主角，但伍定远其实才是英雄志第一部的真正男主角。在英雄志里，伍定远代表「天」，代表了上天制定的一种浑沌不明的灰暗规则，伍定远承担了这种现状，并竭尽所能的进行补救。
和卢云不同，伍定远是真正的执法者，但他并非是嫉恶如仇的人，他会因为法律的要求而逮捕罪犯，但他不会为了「正道」的道德指控而轻易赃否他人，因为他心里十分明白，人间的规则从一开始就充满缺陷，长年在公门的各种经验，使他并不相信「正义」的绝对性，他不确定自己是正义的，也因此，他对每一个人都保留了一个余地，给予其他人选择的自由。这一点，伍定远比卢云更宽容，他太了解人性，他看过错误的审判与误判，而他也见识过轻率的改变规则带来的灾难后果，所以他无力抌救自己，也无力抌救他人。
伍定远在第六册里得到了绝世神功，成为秦霸先之后的「真龙」，这对他来说是极为不幸的，因为他再也没有了退路，活在这个残缺不全的世界，他没有了藉口，因为他拥有了无上的力量。
然而伍定远仍然不愿挑战最上层的规则，因为他发觉后果是不可测的，当他试图打破规则时，他很可能带来他最厌恶的结果，他并没有把握将世界引往更完善的路径，或是说，他根本不相信世界存在着「完善」，所以即使伍定远拥有了无上的力量，他还是不愿轻率的冲撞世界，也因此，当他成为「真龙」后，他并未改变他现实中的身分，他仍然在柳门担任一个小军官，拿着他那把小小的尺，和心中的仇人江充、卓凌昭周旋到底。
在作者的设想中，其实伍定远就是世间所能找到的最理想的执法者，因为他怀疑正义，他承认自己并非全能，他承认自己是在有限的法律里执行有限的正义，这种对自身信仰的怀疑恰好是一个管理世界的人所需要的，他知道自己拥有无上的暴力，所以他时时审视着自己的错误，避免自己犯下更大的错，他绝不会使用一些冠冕堂皇的口号来遮掩他双手上沾染的血腥，就凭这一点，伍定远便该赢得敌我双方一致的尊敬。可惜伍定远的力量太大，他不可能一直躲在世界的角落里，由于他是真龙，他最后还是卷入了更大更险恶的朝廷政争之中，他参与了「正统复辟」，间接造成了朝廷上下重大的死难，他与杨肃观一跃而为「正统朝」的创建功臣，并担任「正统军大都督」，和造反的秦仲海进行了长达十年的战争。
在小说里，艷婷扮演了关键的诱导角色，伍定远也因此被迫参与了杨肃观绘制的蓝图，这似乎是一种错误，但追究伍定远的内心，他其实是幸运的，因为杨肃观再次替「真龙」承担了最终的道德责任，一切错误都由杨肃观来背负，一切罪孽都由杨肃观来承担，所以伍定远可以高声质疑杨肃观，一如担任捕快时，他可以大声质疑朝廷、质疑朝廷所代表的正义，甚至将全部的过错都推给朝廷，然后由他来扮演好人，所以从某一个角度来说，伍定远是可恶的，在有限的法律里执行有限的正义，扮演着无辜无奈的好人，这对他来说是一种罪恶，也是一种无上的幸福。
和伍定远相比较，其实卢云和杨肃观都属于另一种人，他们愿意面对最终的审判，即使粉身碎骨，身败名裂，他们也再所不惜。他们即使没有任何力量，即使卑微渺小，他们仍然无畏无惧。所以他们犯下的错，永远比伍定远更多。
在结局里，伍定远已年近五十，他头发稀疏，身形发福，而又满面威严。但他在造型上仍然套着一只铁手，放在他的右手上。对比秦仲海铁造的左脚。这当中有其隐寓。也由于他的内心是痛苦的，他的家庭生活并不幸福，他的妻子艷婷并不爱他，而他的儿子伍崇卿（附注三）则成为一个背叛父亲的狂人。
在第三部里，伍定远的形象主要是透过义子崇卿来建立。
伍定远是一位最传统的官员，也是最传统的好人。他一直站在侠客的对立面，守护现状，即使这是个灰暗的世界，他仍然努力维护着残破的秩序。因为知道世界的残破，所以伍定远不轻易评价别人，但接受别人对他的评价，他不喜欢审判他人，但也不想看到他人被轻易的审判。他永远活在矛盾中，但他仍然是一个伟大的人，因为他生活的世界本身就是一个矛盾。